(253) Mathilde
| Demi-grand axe | 395 900 000 km |
| Périhélie | 290 640 000 km |
| Aphélie | 501 170 000 km |
| Excentricité | 0.2660 |
| Inclinaison sur l'écliptique | 6.73800° |
| Période de révolution | 1 572.4910 j |
| Dimension | 66x48x46 |
| Aplatissement | 0.00 |
| Masse | 1.03x1017 kg |
| Inclinaison de l'axe | 0° |
| Découvert par | Johann Palisa |
| Découvert le | 12/11/1885 |
| Désignation temporaire | 1949 OL1 - A915 TN |
| Nom anglais | 253 Mathilde |
Mathilde a été découvert par Johann Palisa en 1885 et lui a donné son nom en hommage à la femme de l'astronome Moritz Loewy, alors vice-directeur de l'observatoire de Paris.
La sonde Near-Shoemaker a effectué un survol de Mathilde le 27 juin 1997.
Mathilde est un astéroïde de type C. Sa surface est recouverte de cratères dont au moins 5 font plus de 20 km de diamètre.
La densité de Mathilde est de 1.4 g.cm-3. Il s'agit dons d'un corps poreux.