Le premier astéroïde troyen de la Terre a été découvert. Il s'agit de 2010 TK7.

   Il a été découvert pour la première fois en octobre 2010 par la mission Wide-field Infrared Survey Explorer (WISE) de la NASA. Le fait qu'il s'agit d'un troyen a été confirmé en avril 2011 grâce au télescope Canada-France-Hawaï.

   Il appartient à la famille des Apollos. Il orbite à 1.00025 Unité Astronmique du Soleil.

   Son diamètre est de 300 mètres. son inclinaison est de 20.8656°.

   Il s'approche au plus proche de la Terre à 20 millions de kilomètres.

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